Identificación De Datos Del Motor - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.14 Identificación de datos del motor
Descripción
La identificación de datos del motor (IDMot) sirve de ayuda para determinar los datos del motor
(p. ej., de motores no Siemens) y puede contribuir a mejorar la precisión del par (estimador
k ). La Identificación de datos del motor requiere que la primera puesta en marcha haya
T
concluido. Para ello deben introducirse los datos eléctricos del motor (hoja de datos del motor)
o los datos de la placa de características; también es necesario que se haya completado el
cálculo de los parámetros del motor/de regulación (p0340).
La puesta en marcha se realiza en las siguientes etapas:
1. Introduzca los datos del motor, los datos de la placa de características y, dado el caso, los
datos del encóder.
2. El convertidor determina los datos del motor y de regulación como valor inicial para la
identificación de datos del motor (p0340 = 3 si se han introducido los datos del motor;
p0340 = 1 si se han introducido los datos de la placa de características).
3. Realice una medición en parada (p1910).
4. En motores síncronos:
Efectúe un ajuste del ángulo de conmutación (p1990) y, si es necesario, p. ej., por rebase
de la marca cero, una sincronización fina (ver r1992). Los encóders absolutos no deben
someterse a una sincronización fina.
Para la sincronización fina, ver el capítulo "Identificación de posición polar (Página 157)",
apartado "Corrección de la posición polar con marcas cero".
5. Realice una medición en giro (p1960).
Antes de iniciar la medición en giro, compruebe el ajuste del regulador de velocidad y
optimícelo si es necesario (p1460, p1462 o p1470, p1472).
Puesto que la identificación de datos del motor en giro debe realizarse preferentemente
con la mecánica separada, solo se determina el momento de inercia del motor. El momento
de inercia total con mecánica puede identificarse posteriormente con p1959 = 4 y p1960
= 1. Es posible reducir el esfuerzo sobre la mecánica parametrizando un tiempo de
aceleración (p1958) o limitando el sentido de giro (p1959.14/p1959.15), así como a través
del límite de intensidad y de velocidad de giro. Cuanto más alto sea el valor ajustado del
tiempo de aceleración, más imprecisa será la determinación del momento de inercia.
6. Para guardar los resultados de la identificación de datos del motor de manera no volátil,
ejecute el comando "Copiar RAM en ROM".
Nota
La finalización de cada identificación puede leerse en los parámetros de r3925 a r3928.
Las señales de habilitación DES1, DES2, DES3 y "Habilitar servicio" permanecen activas y
pueden interrumpir la identificación de datos del motor.
Si el canal de consigna ampliado está disponible (r0108.08 = 1), p1959.14 y p1959.15 están
ajustados a 0 y allí está activa una limitación del sentido de giro (p1110 o p1111), esta se
considera mediante p1960 en el momento del inicio. Asimismo, con p1958 = -1, los tiempos
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Servorregulación
4.14 Identificación de datos del motor
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