Identificación De Los Datos Del Motor Síncrono - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.14 Identificación de datos del motor
Datos calculados (gamma)
r1963 Característica de saturación Inductan‐
cia estatórica identificada
Nota:
La característica de saturación permite reconocer el diseño magnético del motor.
r1969 Momento de inercia identificado
r1973 Encóder Número de impulsos identifi‐
cado
Nota:
El número de impulsos (resolución) del encóder se calcula de forma muy poco precisa y es apropiado
únicamente para un control aproximado (p0407/p0408). El signo es negativo cuando es necesaria una
inversión (p0410.0).
4.14.2 Identificación de los datos del motor síncrono
Tabla 4-14
Datos calculados
r1912 Resistencia estatórica identificada
r1925 Tensión umbral identificada
r1932 Inductancia d
r1934 Inductancia q identificada
r1950 Error de reproducción de tensión
Valores de tensión
r1951 Error de reproducción de tensión Va‐
lores de intensidad
Nota relativa a los parámetros de r1950 a p1953:
Efectivos si están activados el módulo de función "Regulación de par ampliada" y la compensación
del error de reproducción de tensión (p1780.8 = 1).
r1973 Encóder Número de impulsos identifi‐
cado
Nota:
El número de impulsos (resolución) del encóder se calcula de forma muy poco precisa y es apropiado
únicamente para un control aproximado (p0407/p0408). El signo es negativo cuando es necesaria una
inversión (p0410.0).
r1984 Identificación de posición polar Dife‐
rencia angular
Nota:
r1984 indica la diferencia del offset de ángulo de conmutación antes de la adopción en p0431.
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Datos calculados mediante p1910 en motores síncronos (medición en parada)
Datos que se adoptan (p1960 = 1)
-
p0341 Momento de inercia del motor · p0342 Momento
de inercia Relación entre total y del motor + p1498 Mo‐
mento de inercia de la carga
-
Datos que se adoptan (p1910 = 1)
p0350 Resistencia rotórica en frío del motor
+ p0352 Resistencia del cable
-
p0356 Inductancia dispersa del estátor del motor
+ p0353 Inductancia serie del motor
p1715 Regulador intensidad Ganancia P
p1717 Regulador intensidad Tiempo de acción integral
-
p1952 Error de reproducción de tensión Valor final
p1953 Error de reproducción de tensión offset intensi‐
dad
-
p0431 Offset de ángulo de conmutación
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0