ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 538

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
538
Acción
Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa-
dores de guía en la unidad de articulación del eje
2.
Retire los tornillos de fijación del brazo inferior.
Utilice dos tornillos de fijación totalmente rosca-
dos como herramientas de retirada para desenca-
jar por presión el brazo inferior.
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Nota
Válido para CRB 15000-5/0.95
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Vale para CRB 15000-10/1.52 y
CRB 15000-12/1.27
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000001951
xx2000001960
xx2000001940
xx2000002151
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M