ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 539

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Montaje del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo inferior.
Montaje del brazo inferior
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Retire el brazo inferior del dispositivo de giro.
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 2.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx2000001952
Nota
Válido para CRB 15000-5/0.95
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Vale para CRB 15000-10/1.52 y
CRB 15000-12/1.27
Pasador de guía, M5x125:
3HAC087786-001
xx2000001949
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