ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 536

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Fije el peso del brazo superior.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo es 14 kg
Retire dos tornillos de fijación.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 3.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Extraiga el brazo superior de su posición usando
dos tornillos de fijación completamente roscados
como herramientas de retirada.
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Nota
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Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M