ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 57

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Acción
Coloque los anillos de retén y arandelas espacia-
doras en los tres puntos de montaje.
Eleve la unidad base hasta su posición de montaje, haga corresponder los orificios
de fijación y fíjela con pernos y arandelas de fijación.
Pernos de fijación: M16 acero inoxidable. Longitud mínima de fijación de la rosca:
24 mm, Minimum quality: A4-80 (3 uds.)
Arandelas: 17x15x3 acero inoxidable (3HAC060866-005).
Par de apriete: 250 Nm.
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3 Instalación y puesta en servicio
Nota
Arandela espaciadora
(3HAC070543-001).
Anillo de retén (3HAC074660-001)
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Continuación
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