ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 288

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5
Continuación
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7
Retirada de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Eleve con cuidado el motor en línea recta hasta
separar el piñón del engranaje.
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC.
Acción
Retire los tornillos y arandelas de fijación de la
unidad de caja reductora.
Eleve la unidad de caja reductora para sacarla de
la base.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B