ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 346

Índice
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fibra de carbono
eliminación, 331
fijación del bastidor del robot, 51
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 304
MoveAbsJ, instrucción, 323
mover a la posición de calibración, 323
freno defectuoso, 330
frenos
comprobación del funcionamiento, 33
fugas de aceite, 327
G
goma
eliminación, 331
grasa, 30
eliminación, 331
H
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
humedad ambiente
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
I
información medioambiental, 331
informe de sustituciones, 119
inspección
brazo inferior, 92
eje telescópico, 88
etiquetas de información, 90
instalación
equipos, 73
instrucciones de montaje, 45
instrucciones para montaje, 45
instrucción MoveAbsJ, 323
intervalos de mantenimiento, 85
L
lámpara de señales, 72
liberación de los frenos, 68
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 117
litio
eliminación, 331
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 94
tipo de lubricación, 94
lubricantes, 30
M
magnesio
eliminación, 331
mantenimiento, intervalos, 85
mantenimiento, programa, 85
manuales de calibración, 300
marcas de calibración, 302
marcas de sincronización, 302
material alérgeno, 26
material peligroso, 331
mazo de cables
346
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sustitución, 167
montaje, equipos, 73
motor, eje 4
sustitución, 248
motor, eje 5
sustitución, 257
motor del eje 1
sustitución, 237
motor del eje 2
sustitución, 237
motor del eje 3
sustitución, 237
motor eje 1
sustitución, 237
motor y unidad de caja reductora del eje 5
sustitución, 282
N
neodimio
eliminación, 331
niveles de peligrosidad, 17
normas, 336
normas de productos, 336
normas de seguridad, 336
normativas
ANSI, 336
CAN, 336
EN IEC, 336
EN ISO, 336
P
paquete de entrega, 47
pares de fuerza en la base, 37
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 37
robot, 53, 129
unidad base, 56, 132–133, 135
plástico
eliminación, 331
posición cero
comprobación, 323
posición de calibración
escalas, 302
mover a, 323
posición de sincronización, 304
PPE, 16
probar
frenos, 33
procedimiento de instalación, 48
programa de mantenimiento, 85
prueba de fugas, 121
R
rango de trabajo
robot, 40
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 38
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 327
retén de casete
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B