ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 230

5 Reparación
5.5.4 Sustitución de la unidad delta
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte el anillo de retén y la articulación.
Aplique grasa en la rosca de tornillo y entre la
arandela y la cabeza del tornillo.
Realice la fijación con los tornillos y arandelas
lubricados y apriete usando la cabeza de la llave
dinamométrica con un extremo cerrado.
Recomendación
El eje gira al aflojar/apretar los tornillos.
Utilice una de las dos alternativas siguientes para
mantener fijo el eje:
1 Mantenga fijo el eje del motor con una llave
abierta (47 mm) en la articulación mientras
se aflojan/aprietan los tornillos. Esto requie-
re dos personas.
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2 Mantenga fijo el eje del motor insertando
un pasador a través de las articulaciones
(robot de 5 ejes) o a través de la articula-
ción y contra la fundición. Elija un material
apropiado para el pasador que no dañe la
superficie de las articulaciones.
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¡CUIDADO!
Existe riesgo de daños en la articulación si no se
maneja con cuidado.
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Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
Perno de brida hexagonal:
3HAC058625-001
Arandela: M8 higiénico
(3HAC058626-004)
Pasta antiadherente: Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Par de apriete: 35 Nm.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B