ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 205

Retirada del brazo superior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo superior.
Preparativos antes de retirar el brazo superior
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Cómo soltar los ejes del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Desplace los brazos superiores hasta una posi-
ción de trabajo apropiada.
Mueva el robot para que el eje telescópico se ex-
tienda 230 mm como mínimo, con el fin de poder
fijar los brazos inferiores contra el eje más adelan-
te en el procedimiento
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Retire cualquier carga o herramienta acoplada en
el disco de giro.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
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5 Reparación
5.5.2 Sustitución del brazo superior
Nota
xx2000000927
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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