4 Mantenimiento
4.4.3 Cambio de aceite, unidad de caja reductora de los ejes 4 y 5
Continuación
5
6
7
8
9
106
Acción
Afloje el freno y gire hacia atrás y hacia delante
el eje 5 para liberar burbujas de aceite.
Mida 25 mm desde la superficie de aceite hasta
la superficie del tapón de aceite superior para al-
canzar el nivel correcto.
Apriete el tapón de ventilación.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Vuelva a colocar las tapas y anillos de retén.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
xx2000000269
Par de apriete: 10 Nm.
xx1900000314
IRB 390 - 15/1300 (robot de 4 ejes):
xx2000001631
IRB 390 - 10/1300 (robot de 5 ejes):
xx1900000313
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B