ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 179

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Montaje de la unidad de caja reductora y motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas.
Acción
Compruebe el anillo de retén en la base y asegú-
rese de que esté adecuadamente asentado en la
pestaña.
Sustituya en caso de daños.
Los motores están orientados de forma diferente
en los conjuntos de la unidad de caja reductora
de los ejes 4 y 5 en relación con la salida de ca-
bles en la parte superior.
Compruebe que el motor se oriente de acuerdo
con la figura antes de fijar la unidad, para cada
eje correspondiente.
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5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M8x25 8.8-A3F (4 uds.).
Arandela plana: 8,4x16x1,6 ace-
ro-A2F (4 uds.).
Par de apriete: 24 Nm.
xx1900001843
Nota
Anillo de retén: 3HAC059017-002.
xx2000000055
xx2000001032
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Continuación
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