ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 159

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Lubrique la rosca del brazo inferior con grasa.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
Fije los brazos inferiores incluyendo las arandelas
de retén en el brazo superior.
Asegúrese de que las arandelas de retén estén
en su posición.
Apriete los ejes.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.4.2 Sustitución del retén de casete
Nota
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Brazo inferior / barra paralela:
3HAC060138-001.
xx1900001802
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002152
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 299.
Continuación
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