ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 225

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Retirada de la unidad delta
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Fije el eje telescópico con una correa de eslinga
a través de las articulaciones universales más
cercanas al eje telescópico (camino más corto).
Para IRB 390 - 10/1300 deben fijarse ambos ejes.
¡CUIDADO!
El eje telescópico se extenderá si no se fija con
la correa de eslinga cuando se retire la unidad
delta.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Mantenga o coloque la unidad delta en un banco
de trabajo.
¡CUIDADO!
El eje 5 en la unidad delta no es estable. Existe
riesgo de pinzamiento o vuelco de la unidad si se
sujeta o se coloca sobre su brazo basculante.
Recomendación
La mejor forma de realizar esta operación es con
dos personas trabajando juntas.
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5 Reparación
5.5.4 Sustitución de la unidad delta
Continuación
Nota
Correa de eslinga
xx2000000334
Nota
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