ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 236

5 Reparación
5.5.5 Sustitución del brazo basculante
Continuación
6
Procedimiento final
1
2
236
Acción
Coloque las cubiertas, incluyendo los retenes.
Sustituya en caso de daños.
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Cubierta: 3HAC070382-001.
Retén: 3HAC070381-001.
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Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 299.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B