ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 146

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
Procedimiento final
1
2
3
146
Acción
Vuelva a conectar todo el cableado en el robot.
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 299.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B