ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 254

5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
4
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6
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Los motores están orientados de forma diferente
en los conjuntos de la unidad de caja reductora
de los ejes 4 y 5 en relación con la salida de ca-
bles en la parte superior.
Compruebe que el motor se oriente de acuerdo
con la figura antes de fijar la unidad, para cada
eje correspondiente.
Eleve el motor para situarlo dentro de la base.
Utilice la herramienta de rotación para hacer girar
el piñón al engranarlo en el engranaje.
Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas.
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Nota
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• 4: Motor del eje 4
• 5: Motor del eje 5
Motor CA giratorio M104 con pi-
ñón: 3HAC058581-003.
Herramienta de rotación:
3HAB7887-1
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M6x25 Acero 8,8-A2F (4 uds.).
Arandela plana: 6,4x12x1,6 ace-
ro-A2F (4 uds.).
Par de apriete: 10 Nm.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B