ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 258

5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Consumibles necesarios
Consumible
Pasta antiadherente
Junta tórica
Bridas para cables
Otros repuestos
Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución.
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan.
Repuesto
Arandela de retén
Perno de brida hexagonal
Arandela
Perno de brida hexagonal
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Pasador de guía, M6x150
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 5.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 5
1
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de calibración.
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Referencia Nota
3HAC070875-002 Molykote P1900
3HAB3772-163
-
Referencia Nota
3HAC058649-003 Cubierta superior de la unidad
base.
3HAC060233-008 M8x40 acero inoxidable/A4-80
3HAC058626-004 M8 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
3HAC060233-006 M6x16 acero inoxidable/A4-80
3HAC058626-003 M6 higiénico. Si la goma está da-
ñada, sustituya la arandela por
una nueva para fines higiénicos.
Referencia Nota
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Esto se hace para facilitar la actua-
lización del cuentarrevoluciones.
Manual del producto - IRB 390
Conjunto de herramientas
340.
3HAC066566-005 Revisión: B