ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 253

Montaje del motor
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 4.
Montaje del motor del eje 4
1
2
3
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Si aún no están colocados, coloque dos pasado-
res guía en los orificios de fijación del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP4:
• + = pin 2
• - = pin 5
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Junta tórica: 3HAB3772-163.
xx2000001087
Pasador de guía, M6x150
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000001088
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Continúa en la página siguiente
Continuación
253