ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 58

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Continuación
Movimiento de los brazos superiores hasta la posición de instalación
Utilice este procedimiento para liberar los frenos y mover los brazos superiores
hasta la posición de instalación.
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Acción
Suministre alimentación eléctrica al conector
R1.MP en el robot para poder utilizar el botón de
liberación de frenos:
• 0V en el pin 12.
• 24V en el pin 11.
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrectas,
como la aplicación de alimentación al pin incorrec-
to, podría hacer que todos los frenos se liberasen
simultáneamente e instantáneamente!
Nota
No intercambie los pines de 24 V y 0 V.
Si los confunde, puede provocar daños en los
componentes eléctricos internos.
Libere los frenos presionando el botón de libera-
ción de frenos y mueva los brazos superiores
hasta la posición de sincronización.
Desconecte la alimentación de 24 V del conector
R1.MP .
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Nota
+24V
(11)
21
1
4
24
0V
(12)
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Consulte Liberación de los frenos
en la página 68.
Consulte Marcas de sincronización
y sincronización de la posición de
los ejes en la página 302.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B