Tabla de contenido
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Contenido
4.3.3
Inspección de los brazos inferiores ............................................................
4.4
Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
4.4.1
Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
4.4.2
Cambio de aceite, caja reductora de los ejes 1, 2 y 3 .....................................
4.4.3
Cambio de aceite, unidad de caja reductora de los ejes 4 y 5 ..........................
4.4.4
4.4.5
Cambio de la batería de la tarjeta de medida serie .........................................
4.5
Actividades de lubricación ..................................................................................
4.5.1
Lubricación de los ejes telescópicos ...........................................................
4.6
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.6.1
Limpieza del IRB 390 ...............................................................................
5
5.1
Introducción .....................................................................................................
5.2
Definición de niveles de repuestos .......................................................................
5.3
Procedimientos generales ..................................................................................
5.3.1
Realización de una prueba de fugas ...........................................................
5.3.2
Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.3.3
Uniones con tornillos ..............................................................................
5.4
Base ...............................................................................................................
5.4.1
Sustitución de la unidad base ...................................................................
5.4.2
Sustitución del retén de casete .................................................................
5.4.3
Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
5.4.4
Sustitución del mazo de cables ..................................................................
5.4.5
Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
5.5
Brazos superior e inferior ....................................................................................
5.5.1
Sustitución del brazo inferior .....................................................................
5.5.2
Sustitución del brazo superior ...................................................................
5.5.3
Sustitución de los ejes telescópicos y articulaciones universales ....................
5.5.4
Sustitución de la unidad delta ....................................................................
5.5.5
Sustitución del brazo basculante ................................................................
5.6
Motores y cajas reductoras .................................................................................
5.6.1
Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3 ..............................................
5.6.2
Sustitución del motor del eje 4 ...................................................................
5.6.3
Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
5.6.4
5.6.5
6
6.1
Introducción a la calibración ................................................................................
6.1.1
Introducción y terminología de calibración ...................................................
6.1.2
Métodos de calibración ............................................................................
6.1.3
Cuándo realizar la calibración ...................................................................
6.2
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
6.2.1
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
6.2.2
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
6.3
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
6.4
Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
6.4.1
Descripción de Axis Calibration .................................................................
6.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
6.4.3
Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
6.4.4
Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
6.4.5
Calibración de referencia ..........................................................................
6.5
Verificación de la calibración ...............................................................................
6.6
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
7
7.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
6
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
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Solución de problemas
