ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 78

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.10 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Fijación de cargas adicionales en los brazos superiores
No hay orificios para colocar equipos adicionales en los brazos inferiores. Si se
acoplan equipos adicionales en los brazos inferiores, utilice bloques de fijación
conformados. Pueden utilizarse bridas para cables aunque hay riesgo de dañar
la pintura. No utilice metal directamente en los brazos inferiores. Carga adicional
máxima: 0,15 kg/brazo inferior.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B