ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 271

Retirada del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Acción
Retire la abrazadera de cables del motor retirando
para ello los cuatro tornillos.
Desencaje los conectores de su soporte y desco-
necte los conectores del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP4:
• + = pin 2
• - = pin 5
Retire los tornillos de fijación y arandelas del
motor.
Monte pasadores de guía en orificios opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Fuente de alimentación de 24 V
CC.
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Pasador de guía, M6x150
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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