ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 201

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Montaje del brazo inferior en la unidad delta
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Apriete el eje.
Empezando con la mano, utilice posteriormente
una llave dinamométrica de cabeza intercambiable
y la inserción de cabeza abierta para aplicar un
par de apriete.
Acción
Monte la arandela de retén en el brazo inferior.
Sustituya la arandela de retén si está dañada.
Lubrique la rosca del brazo inferior.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Par de apriete: 100 Nm.
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002152
Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
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