ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 242

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
Continuación
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Acción
Retire dos de los tornillos y arandelas que fijan
el motor.
Fije dos pasadores guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco de
grasa para que el motor se deslice con más faci-
lidad.
Retire los dos tornillos y arandelas restantes.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Retire el motor deslizándolo hacia fuera a lo largo
de los pasadores de guía y, a continuación, súba-
lo hasta sacarlo.
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Nota
xx1900000760
Pasador de guía, M8x150:
3HAC15520-2
xx1900001835
xx1900001834
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B