ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 245

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Ajuste el huelgo en el motor empezando con un
huelgo grande y encontrando gradualmente el
huelgo más pequeño.
Gire el eje del motor siete vueltas y determine en
qué punto se consigue el huelgo mínimo dentro
de este rango.
Presione o golpee suavemente el motor en senti-
do radial para que el huelgo sea el mínimo dentro
de una vuelta del motor, sin que el engranaje
presente fricción.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Coloque las arandelas de retén en los brazos in-
feriores.
Sustituya las arandelas de retén si están dañadas.
Lubrique la rosca del brazo inferior.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
Coloque todos los brazos inferiores en la unidad
delta.
Asegúrese de que las arandelas de retén estén
en su posición.
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5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
Nota
Par de apriete: 24 Nm.
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000001063
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5 Reparación
Continuación
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