ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 172

5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Continuación
Desconecte el cableado de los motores de los ejes 1, 2 y 3
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Acción
Retire los retenes y cubiertas de los motores de
los ejes 1, 2 y 3.
Corte las bridas de cables requeridas y desencaje
los conectores de los motores de los soportes.
Recomendación
Tome imágenes del tendido de cables y de la co-
locación de las bridas de cables antes de cortar
las bridas.
Desconecte los conectores del motor.
Afloje el soporte del motor.
Saque el soporte y corte las bridas de cables
restantes.
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Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B