ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 132

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
2
3
4
Retirada de los brazos superiores
1
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132
Acción
¡CUIDADO!
El peso de la unidad delta es
IRB 390 - 15/1300: 7 kg
IRB 390 - 10/1300: 12 kg
Sostenga el peso de la unidad delta desde debajo.
Afloje los brazos inferiores de la unidad delta
aflojando los pernos.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter-
cambiable y la inserción de cabeza abierta.
Retire los brazos inferiores y la unidad delta.
Nota
Guarde la arandela de retén para volverla a colo-
car, o sustitúyala si estuviera dañada.
xx1900001801
Acción
Retire la cubierta del brazo superior.
Nota
Guarde el retén para volverlo a colocar.
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Nota
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
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Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B