ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 64

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Continuación
Montaje del extremo inferior del eje telescópico
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Acción
¡CUIDADO!
El eje telescópico debe orientarse correctamente,
de lo contrario resultará dañado. Coloque siempre
la parte estrecha del eje hacia arriba contra la
unidad base.
Limpie el suplemento de fricción y el anillo de re-
tén con isopropanol.
Inspeccione el suplemento de fricción y anillo de
retén. Sustitúyalos si estuvieran dañados.
Coloque el suplemento de fricción.
Coloque el anillo de retén en la articulación infe-
rior y guíe el eje telescópico hasta su posición.
¡CUIDADO!
Sujete la unidad telescópica con cuidado ya que
el tubo podría deslizarse y resultar dañado.
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Nota
Agente limpiador: Isopropanol.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
Anillo de retén: 3HAC060263-001
xx1900001829
xx2000001111
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B