ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 214

5 Reparación
5.5.3 Sustitución de los ejes telescópicos y articulaciones universales
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos y arandelas superiores usando
una cabeza de llave dinamométrica especial.
Retire del eje telescópico.
Nota
Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción
para volver a colocarlos.
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Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
xx1900001823
xx1900001825
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B