ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 169

Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado
Conjunto de herramientas estándar
Retirada del arnés de cables
Utilice estos procedimientos para retirar el arnés de cables.
Preparativos antes de retirar el arnés de cables
1
2
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Referencia Nota
3HAC063379-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx2000000282
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica (no se incluye en la entre-
ga) para aflojar y apretar la articu-
lación universal y tornillos del eje
telescópico.
Interfaz de orificio: cuadrado de
1/4".
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Esto se hace para facilitar la actua-
lización del cuentarrevoluciones.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
340.
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