ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 260

5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
Retirada del motor del eje 5
1
2
3
Continúa en la página siguiente
260
Acción
Retire la cubierta retirando los tornillos y arande-
las. Retire también el retén.
Acción
Desencaje los conectores de su soporte y desco-
necte los conectores del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP5:
• + = pin 2
• - = pin 5
Retire los tornillos de fijación y arandelas del
motor.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900000469
Nota
xx1900001845
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
xx2000001089
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B