ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 272

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Continuación
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Retirada de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Eleve con cuidado el motor en línea recta hasta
separar el piñón del engranaje.
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC.
Acción
Afloje el soporte para el conector R1.MP1 y sáque-
lo para poder acceder a los tornillos de fijación
de la unidad de caja reductora.
Retire los tornillos y arandelas de fijación de la
unidad de caja reductora.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B