ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 280

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Continuación
Reconexión del cableado
1
2
3
Montaje de la tapa superior
1
Continúa en la página siguiente
280
Acción
Conecte los conectores del motor y ajuste los
conectores en el soporte de conectores encaján-
dolos en su posición.
Fije el cableado y conectores con bridas de ca-
bles.
Vuelva a colocar el soporte para el conector
R1.MP1.
Acción
Vuelva a colocar el retén y apriete la cubierta con
tornillos lubricados.
¡CUIDADO!
Compruebe que la batería de SMB no quede
comprimida bajo la cubierta.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900001845
xx1900001842
Nota
Arandela de retén: 3HAC058649-
003
Perno de brida hexagonal:
3HAC060233-008 (M8x40 acero
inoxidable/A4-80, 15 uds.)
Arandela: 3HAC058626-004 (M8
higiénico. Si la goma está dañada,
sustituya la arandela por una nue-
va para fines higiénicos., 15 uds.)
Pasta antiadherente: Molykote
P1900 (3HAC070875-002)
Par de apriete: 21 Nm.
xx1900000469
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B