ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 250

5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
2
Retirada de la tapa superior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
250
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
Desconecte el conector R1.MP de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
Retire la cubierta de la batería de la tarjeta de
medida serie.
Recomendación
La cubierta de la batería se retira para ver la posi-
ción de la batería durante el montaje de la cubierta
superior.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B