ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 279

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.4 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
Acción
Lubrique la rosca del tornillo y la superficie de la
arandela debajo de la cabeza del tornillo.
Realice la fijación con los tornillos y arandelas
lubricados y apriete usando la cabeza de la llave
dinamométrica con un extremo cerrado.
Recomendación
El eje gira al aflojar/apretar los tornillos.
Utilice una de las dos alternativas siguientes para
mantener fijo el eje:
1 Mantenga fijo el eje del motor con una llave
abierta (47 mm) en la articulación mientras
se aflojan/aprietan los tornillos. Esto requie-
re dos personas.
xx2000000346
2 Mantenga fijo el eje del motor insertando
un pasador a través de las articulaciones
(robot de 5 ejes) o a través de la articula-
ción y contra la fundición. Elija un material
apropiado para el pasador que no dañe la
superficie de las articulaciones.
xx2000000688
¡CUIDADO!
Existe riesgo de daños en la articulación si no se
maneja con cuidado.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
Perno de brida hexagonal:
3HAC058625-001
Arandela: 3HAC058626-004
Par de apriete: 35 Nm.
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