ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 226

5 Reparación
5.5.4 Sustitución de la unidad delta
Continuación
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Continúa en la página siguiente
226
Acción
Suelte las articulaciones universales de la unidad
delta retirando los tornillos y arandelas.
Nota
Guarde los anillos de retén y suplementos de
fricción para volver a colocarlos.
Suelte los ejes del brazo inferior de la unidad
delta aflojando las tuercas.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter-
cambiable y la inserción de cabeza abierta.
Suelte todos los brazos inferiores de la unidad
delta y retire la unidad delta.
Guarde la arandela de retén para volverla a colo-
car, o sustitúyala si estuviera dañada.
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Nota
xx2000001062
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002150
xx1900001801
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B