ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 241

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Retire la cubierta del motor y el retén.
Corte todas las bridas de cables.
Recomendación
Tome imágenes del tendido de cables y de la co-
locación de las bridas de cables antes de cortar
las bridas.
Retire los tornillos de fijación de la abrazadera de
cables.
Desencaje los conectores de cables de la abraza-
dera de cables y desconecte el cableado del mo-
tor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP1/R3.MP2/R3.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
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5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
Nota
xx1900000759
xx1900001837
xx2000001005
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
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5 Reparación
Continuación
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