ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 102

4 Mantenimiento
4.4.3 Cambio de aceite, unidad de caja reductora de los ejes 4 y 5
Continuación
Consumibles necesarios
Material
Aceite lubricante
Documentos necesarios
Documento
Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes
Drenaje de la caja reductora
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
Drenaje de la caja reductora
1
2
3
Continúa en la página siguiente
102
Acción
La posición del eje del robot carece de importan-
cia.
Elija una posición conveniente para realizar el
servicio.
Válido para IRB 390 - 10/1300 (robot de 5 ejes):
Gire el brazo basculante hasta el lado opuesto
del tapón de aceite.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La información acerca del aceite se encuentra en
Technical reference manual - Lubrication in gearbo-
xes.
Consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas re-
ductoras en la página 94.
Referencia del docu- Nota
mento
3HAC042927--001 Disponible para usuarios registra-
dos en myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Nota
xx1900000315
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B