ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 59

Fijación de los brazos inferiores en los brazos superiores
Utilice este procedimiento para colocar todos los brazos inferiores.
1
2
3
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Acción
Monte la arandela de retén en el brazo inferior.
Sustituya la arandela de retén si está dañada.
Lubrique la rosca del brazo inferior.
Nota
La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar
seca y no contener grasa.
Coloque el brazo inferior.
Asegúrese de que la arandela de retén se encuen-
tre en su posición.
Nota
El brazo inferior puede girarse en cualquier direc-
ción; la orientación carece de importancia.
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
Nota
Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
xx2000000861
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx2000000684
Brazo inferior / barra paralela:
3HAC060138-001.
xx1900001796
Continúa en la página siguiente
Continuación
59