ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 197

Otros repuestos
Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución.
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan.
Repuesto
Arandela de retén
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Correa de eslinga
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Conjunto de herramientas estándar
Retirada del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el brazo inferior
1
2
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
El robot no tiene que desplazarse hasta ninguna
posición específica debido a las actividades de
reparación.
No mueva la posición de los brazos del robot du-
rante la sustitución del brazo inferior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Referencia Nota
3HAC062123-001 Al brazo inferior.
Referencia Nota
- Anchura 25 mm
Longitud 2,5 m
3HAC073854-001 Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx1900002148
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica de cabeza intercambiable
(no se incluye en la entrega).
Interfaz: 14x18 mm.
-
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
340.
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