ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 61

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Acción
Eleve y sujete la unidad delta o coloque dicha
unidad en un banco de trabajo.
Orientación de la unidad delta: lado de la articula-
ción universal del eje 4 de la unidad delta dirigido
hacia el lado del eje 1 del robot.
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¡CUIDADO!
El eje 5 en la unidad delta no es estable. Existe
riesgo de pinzamiento o vuelco de la unidad si se
sujeta o se coloca sobre su brazo basculante.
Recomendación
La mejor forma de realizar esta operación es con
dos personas trabajando juntas.
Coloque todos los brazos inferiores en la unidad
delta.
Asegúrese de que las arandelas de retén estén
en su posición.
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3 Instalación y puesta en servicio
Nota
Unidad delta, eje 4: 3HAC058371-
003.
Unidad delta, ejes 4-5:
3HAC058372-002.
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Arandela de retén: 3HAC062123-
001.
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