ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 41

Figura, área de trabajo de IRB 390 - 10/1300
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
a
xx1900001422
Medidas
Medición a
1 518 mm
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
X
-56°
10°
0°
c
b
+90°
Medición b
1 329 mm
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Z
Y
WCP
d
e
Medición c Medición d
1 118 mm 380 mm
2 Datos técnicos
2.2 Rango de trabajo
Continuación
Z = 0
105
Axis 5
Medición e
650 mm
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