ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 215

Sustitución de la articulación universal
Utilice este procedimiento si se va a sustituir la articulación universal.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.5.3 Sustitución de los ejes telescópicos y articulaciones universales
Acción
Retire la articulación universal retirando los torni-
llos y arandelas usando una cabeza de llave dina-
mométrica especial.
Nota
Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción
para volver a colocarlos.
Limpie el suplemento de fricción y las superficies
de contacto con isopropanol.
Inspeccione el suplemento de fricción. Se debe
sustituir si presenta daños.
Coloque el suplemento de fricción.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
xx1900001832
Agente limpiador: Agente limpia-
dor.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
xx1900001829
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