ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 289

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Retirada de la articulación universal
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Montaje del motor y unidad de caja reductora
Realice estos pasos para montar de nuevo el motor y unidad de caja reductora
del eje 5.
Montaje de la articulación universal
1
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.5 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 30.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y debe
desecharse de forma segura. Consulte
del servicio en la página 331
Deseche el aceite de la caja reductora de forma
segura.
Acción
Retire la articulación universal de la unidad de
caja reductora retirando los tornillos y arandelas
con una cabeza de llave dinamométrica especial.
Nota
Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción
para volver a colocarlos.
Acción
Limpie el suplemento de fricción, el anillo de retén
y las superficies de contacto con isopropanol.
Inspeccione para buscar daños.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Lubricantes
Retirada
para más información.
Nota
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
xx2000000335
Nota
Agente limpiador: Isopropanol.
Suplemento de fricción:
3HAC060200-001.
Anillo de retén: 3HAC060263-001.
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5 Reparación
Continuación
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