5 Reparación
5.4.2 Sustitución del retén de casete
Continuación
Cómo soltar los ejes del brazo inferior
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Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
¡CUIDADO!
La unidad delta pasará a estar inestable cuando
se retire un brazo inferior.
Apoye el peso de la unidad delta antes de retirar
el brazo para minimizar el movimiento. Aguante
el peso desde debajo o fije el peso con una correa
de eslinga a través de las articulaciones universa-
les más cercanas al eje telescópico.
Afloje ambos ejes del brazo inferior con respecto
al brazo superior aflojando los pernos.
Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter-
cambiable y la inserción de cabeza abierta.
Desconecte los brazos inferiores del brazo supe-
rior.
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Nota
Correa de eslinga
xx2000000334
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta: 3HAC073854-001
xx1900002152
xx1900001802
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B