ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 76

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.10 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Orificios y dimensiones de fijación para cargas adicionales
Pueden montarse cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales. La carga máxima
permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga del brazo y de
la carga útil del robot.
Centro de gravedad para cargas adicionales en brazos superiores o inferiores
xx2000002341
A
B
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Centro de gravedad permitido para cargas adicionales en brazos superiores.
Centro de gravedad permitido para cargas adicionales en brazos inferiores.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B