ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 263

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas.
Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte los conectores del motor y ajuste los
conectores en el soporte de conectores encaján-
dolos en su posición.
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5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M6x25 Acero 8,8-A2F (4 uds.).
Arandela plana: 6,4x12x1,6 ace-
ro-A2F (4 uds.).
Par de apriete: 10 Nm.
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xx1900001845
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Continuación
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