ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 262

5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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262
Acción
Si aún no están colocados, coloque dos pasado-
res guía en los orificios de fijación del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP5:
• + = pin 2
• - = pin 5
Los motores están orientados de forma diferente
en los conjuntos de la unidad de caja reductora
de los ejes 4 y 5 en relación con la salida de ca-
bles en la parte superior.
Compruebe que el motor se oriente de acuerdo
con la figura antes de fijar la unidad, para cada
eje correspondiente.
Eleve el motor para situarlo dentro de la base.
Utilice la herramienta de rotación para hacer girar
el piñón al engranarlo en el engranaje.
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Nota
Pasador de guía, M6x150
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000001092
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
xx2000001032
• 4: Motor del eje 4
• 5: Motor del eje 5
Motor CA giratorio M104 con pi-
ñón: 3HAC058581-003.
Herramienta de rotación:
3HAB7887-1
xx2000001091
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B