ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 162

5 Reparación
5.4.3 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
Retirada de la tapa superior
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Acción
Desconecte el conector R1.MP de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
Retire la cubierta de la batería de la tarjeta de
medida serie.
Recomendación
La cubierta de la batería se retira para ver la posi-
ción de la batería durante el montaje de la cubierta
superior.
Retire la cubierta retirando los tornillos y arande-
las. Retire también el retén.
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Nota
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B